Estava um bocadinho nervoso nos primeiros minutos da apresentaçã, mas quando terminou a apresentação e chegamos à parte da discussão o nervosismo já tinha passado e correu muito bem. O júri era composto pela minha orientadora de mestrado, pela presidente do departamento de informática da UE, e um professor convidado por mim da fct. A parte da discussão com professor foi acesa e bastante interessante. Ele leu a tese de ponta a ponta e tirou bastantes notas com as quais fui confrontado. Os primeiros minutos foram os mais duros, mas quando chegamos à parte da implementação do trabalho já tinha mais argumentos para me defender e defendi-me bem.
Depois de pouco mais de 1h entre apresentação e discussão, o juri reuniu para deliberar, e cerca de 5min mais tarde o veredicto era positivo. Estava aprovado 
Há cerca de 1 ano tive um “acidente” com a pentax w10 no comboio e parti-lhe o ecrã. O preço de substituir o ecrã eram cerca de 100 euros, e na altura optamos por comprar uma w30. Inspirado com o sucesso do roomba, procurei um ecrã para a w10 no ebay e encontrei uma pentax w10 avariada à venda por 20 euros. Chegou esta semana.
Foi preciso desligar praticamente todas as fitas da board para conseguir chegar à fita do ecrã. Pelo caminho descobri que os encaixes das fitas se levantam e não é preciso parti-los. Esta manhã fiz a troca dos ecrãs e foi com uma lágrima no canto do olho que carreguei no ON e fui cumprimentado pela W10.
Uma vez que o bodyboard não me diz nada, tenho aproveitado as idas à praia à hora do almoço para fazer uma horinha de natação numa piscina com ondas e tirar fotos ao ppl.
… que ia estar hoje às 20h da tarde/noite a tomar banho na lagoa de Albufeira 
Como todas as quartas feiras, hoje foi dia de BTT. Como eramos só 4, decidimos fazer uma volta diferente para aproveitar o magnifico fim de tarde. Levamos as bikes nos carros até à charneca e pedalamos até à lagoa de Albufeira.
Foi uma tarde para recordar, e um passeio para repetir.
Dia 17 Junho de 2009, às 15h, na sala 138 do CLV.
Depois de termos tomado a decisão de tentar arranjar o nosso roomba antes de comprar um novo, lá mandei vir uma bateria nova e um par de rodas.
Chegaram ontem.
Instalei as rodas novas, corri o teste de diagnostico, e foi com um grande sorriso que vi que estava tudo bem. Fechei o roomba todo e deixei a bateria velha a carregar enquando fui almoçar.
Quando voltei do almoço, fui todo contente testar o roomba. Meti-o no chão, carreguei no clean e foi em choque que constatei que estava exactamente na mesma. Investiguei mais um bocado e cheguei à conclusão que era o “Body-Centered Circle-Dance”. As rodas rodavam em frente durante uns segundos depois invertiam o sentido, voltavam a andar para a frente e repetiam este movimento. Voltei a correr os diagnósticos. Sabia que ainda haviam 2 testes que estavam a falhar, o 4 e o 10. Comecei pelo 10, que era supostamente o culpado pelo problema.. Desmontei a roda da frente toda. Estava completamente entupida de cabelos e pelos. O sensor que detectava a rotação da roda da frente estava bloqueado pela quantidade de lixo. Limpei tudo e voltei a correr os testes. Continuava na mesma. Fui buscar o multimetro e comecei a verificar os fios dos sensores. Descobri que uma das fichas estava mal ligada. Depois de arranjar o problema voltei a correr o teste e desta vez passou
Testei o roomba mas o problema continuava. Só havia uma hipótese, o Wheel-Drop Check, que significa que o roomba acha que uma das rodas não está em contacto com o chão. Comecei a testar os sensores e os fios. Começei pela roda esquerda cujos fios tinham derretido. Quando estava a tentar encontrar um pedaço de fio ligado ao sensor para testar se estava partido acabei por arrancar os fios do sensor. Desta é que era, tinha pifado aquilo tudo. Pedi ao theo para ver se aquilo tinha solução ou tinha de comprar outro. Ao fim de 5min estava arranjado
Entretanto tinha testado os fios desse sensor e um deles estava pifado. Era aquele o culpado. Soldamos uns fios novos e corri novamente o teste. Passou! Meti o roomba no chão. Respirei fundo e carreguei no botão. Quando ele começa a andar em frente soltei um grito de alegria. Missão cumprida. 3 meses e pouco mais de 100 euros depois em peças, está como novo, e está para durar!!!!!!!
Hoje foi a segunda vez que experimentei, a primeira foi no inicio da semana.
Hoje as condições estiveram melhor.
Hoje apanhei 2 ondas.
Hoje fiquei quase 15min para voltar a “entrar”.
Hoje continuo a não achar grande piada à coisa.
Depois de ter encomendado uma motherboard errada para o roomba, à segunda foi de vez. (ou quase)
O Theo teve de fazer umas modificações à board, trocar uns encaixes e soldar uns fios directos, e eu passei um bom bocado a montar o roomba. Quando acabei de o montar e o liguei à corrente, não havia sinal de vida, o roomba continuava morto. Voltei a desmontar o bicho para ver se tinha deixado alguma coisa mal ligada, mas nada, estava tudo bem ligado. Voltei a montar tudo, e desta vez montei também as escovas e o caixote do lixo. Quando o voltei a ligar à corrente e vi a luz a pulsar laranja senti-me como o Dr Frankenstein quando deu vida ao seu monstro. Quando carreguei no Power e vi as luzes a acenderem-se e ouvi o roomba a fazer o *bip* só me apetecia gritar It’s Alive!!!!
Depois da euforia fiz o primeiro test run e verifiquei que o roomba estava a fazer a “Circle Dance”. Corri os diagnósticos e à um problema num dos sensores da roda esquerda que o impede de se movimentar correctamente. Vamos ser se tem solução…
As tardes de quarta, quinta e sexta foram passadas na praia na brincadeira com o meu velho amigo o vento de Oeste, que tinha andado desaparecido à já algum tempo. Já tinha muitas saudades
