Smile

Depois de ter encomendado uma motherboard errada para o roomba, à segunda foi de vez. (ou quase)
O Theo teve de fazer umas modificações à board, trocar uns encaixes e soldar uns fios directos, e eu passei um bom bocado a montar o roomba. Quando acabei de o montar e o liguei à corrente, não havia sinal de vida, o roomba continuava morto. Voltei a desmontar o bicho para ver se tinha deixado alguma coisa mal ligada, mas nada, estava tudo bem ligado. Voltei a montar tudo, e desta vez montei também as escovas e o caixote do lixo. Quando o voltei a ligar à corrente e vi a luz a pulsar laranja senti-me como o Dr Frankenstein quando deu vida ao seu monstro. Quando carreguei no Power e vi as luzes a acenderem-se e ouvi o roomba a fazer o *bip* só me apetecia gritar It’s Alive!!!!
Depois da euforia fiz o primeiro test run e verifiquei que o roomba estava a fazer a “Circle Dance”. Corri os diagnósticos e à um problema num dos sensores da roda esquerda que o impede de se movimentar correctamente. Vamos ser se tem solução…