Smile

Depois de termos tomado a decisão de tentar arranjar o nosso roomba antes de comprar um novo, lá mandei vir uma bateria nova e um par de rodas.
Chegaram ontem.
Instalei as rodas novas, corri o teste de diagnostico, e foi com um grande sorriso que vi que estava tudo bem. Fechei o roomba todo e deixei a bateria velha a carregar enquando fui almoçar.
Quando voltei do almoço, fui todo contente testar o roomba. Meti-o no chão, carreguei no clean e foi em choque que constatei que estava exactamente na mesma. Investiguei mais um bocado e cheguei à conclusão que era o “Body-Centered Circle-Dance”. As rodas rodavam em frente durante uns segundos depois invertiam o sentido, voltavam a andar para a frente e repetiam este movimento. Voltei a correr os diagnósticos. Sabia que ainda haviam 2 testes que estavam a falhar, o 4 e o 10. Comecei pelo 10, que era supostamente o culpado pelo problema.. Desmontei a roda da frente toda. Estava completamente entupida de cabelos e pelos. O sensor que detectava a rotação da roda da frente estava bloqueado pela quantidade de lixo. Limpei tudo e voltei a correr os testes. Continuava na mesma. Fui buscar o multimetro e comecei a verificar os fios dos sensores. Descobri que uma das fichas estava mal ligada. Depois de arranjar o problema voltei a correr o teste e desta vez passou
Testei o roomba mas o problema continuava. Só havia uma hipótese, o Wheel-Drop Check, que significa que o roomba acha que uma das rodas não está em contacto com o chão. Comecei a testar os sensores e os fios. Começei pela roda esquerda cujos fios tinham derretido. Quando estava a tentar encontrar um pedaço de fio ligado ao sensor para testar se estava partido acabei por arrancar os fios do sensor. Desta é que era, tinha pifado aquilo tudo. Pedi ao theo para ver se aquilo tinha solução ou tinha de comprar outro. Ao fim de 5min estava arranjado
Entretanto tinha testado os fios desse sensor e um deles estava pifado. Era aquele o culpado. Soldamos uns fios novos e corri novamente o teste. Passou! Meti o roomba no chão. Respirei fundo e carreguei no botão. Quando ele começa a andar em frente soltei um grito de alegria. Missão cumprida. 3 meses e pouco mais de 100 euros depois em peças, está como novo, e está para durar!!!!!!!