Vamos daqui
Para aqui
Yesterday, while looking for a way to do Time Lapse with a Canon 400D I came across CHDK where a bunch of guys hacked away some cool stuff “that you can load onto your camera’s memory card to give your camera greatly enhanced capabilities”. Unfortunately CHDK software is targeted at PowerShot series, so there’s no official software available for the EOS 400D. However, thanks to the knowledge generated by the community, a hack was created for the 400D that gives you access to ISO 3200 and Spot metering amongst other things.
How cool is that!
I tried it and it works flawlessly.
It’s all explained on this forum or this one. There’s even a side by side comparison of the 3200 ISO between the 400D and the 40D.
Fui ontem buscar os meus óculos com as novas lentes. Acho que já não via tão bem à bastante tempo 
O único problema é que o aumento da graduação de 0.5 para 1.25 faz muita diferença e ainda me estou a habituar.
Esta semana comprei uns sapatos de encaixe para a bicicleta. Hoje experimentei-os pela primeira vez. Posso dizer que a viagem correu bem. Só cai 1x mesmo à porta da empresa 
Estava um bocadinho nervoso nos primeiros minutos da apresentaçã, mas quando terminou a apresentação e chegamos à parte da discussão o nervosismo já tinha passado e correu muito bem. O júri era composto pela minha orientadora de mestrado, pela presidente do departamento de informática da UE, e um professor convidado por mim da fct. A parte da discussão com professor foi acesa e bastante interessante. Ele leu a tese de ponta a ponta e tirou bastantes notas com as quais fui confrontado. Os primeiros minutos foram os mais duros, mas quando chegamos à parte da implementação do trabalho já tinha mais argumentos para me defender e defendi-me bem.
Depois de pouco mais de 1h entre apresentação e discussão, o juri reuniu para deliberar, e cerca de 5min mais tarde o veredicto era positivo. Estava aprovado
Dia 17 Junho de 2009, às 15h, na sala 138 do CLV.
Depois de termos tomado a decisão de tentar arranjar o nosso roomba antes de comprar um novo, lá mandei vir uma bateria nova e um par de rodas.
Chegaram ontem.
Instalei as rodas novas, corri o teste de diagnostico, e foi com um grande sorriso que vi que estava tudo bem. Fechei o roomba todo e deixei a bateria velha a carregar enquando fui almoçar.
Quando voltei do almoço, fui todo contente testar o roomba. Meti-o no chão, carreguei no clean e foi em choque que constatei que estava exactamente na mesma. Investiguei mais um bocado e cheguei à conclusão que era o “Body-Centered Circle-Dance”. As rodas rodavam em frente durante uns segundos depois invertiam o sentido, voltavam a andar para a frente e repetiam este movimento. Voltei a correr os diagnósticos. Sabia que ainda haviam 2 testes que estavam a falhar, o 4 e o 10. Comecei pelo 10, que era supostamente o culpado pelo problema.. Desmontei a roda da frente toda. Estava completamente entupida de cabelos e pelos. O sensor que detectava a rotação da roda da frente estava bloqueado pela quantidade de lixo. Limpei tudo e voltei a correr os testes. Continuava na mesma. Fui buscar o multimetro e comecei a verificar os fios dos sensores. Descobri que uma das fichas estava mal ligada. Depois de arranjar o problema voltei a correr o teste e desta vez passou
Testei o roomba mas o problema continuava. Só havia uma hipótese, o Wheel-Drop Check, que significa que o roomba acha que uma das rodas não está em contacto com o chão. Comecei a testar os sensores e os fios. Começei pela roda esquerda cujos fios tinham derretido. Quando estava a tentar encontrar um pedaço de fio ligado ao sensor para testar se estava partido acabei por arrancar os fios do sensor. Desta é que era, tinha pifado aquilo tudo. Pedi ao theo para ver se aquilo tinha solução ou tinha de comprar outro. Ao fim de 5min estava arranjado
Entretanto tinha testado os fios desse sensor e um deles estava pifado. Era aquele o culpado. Soldamos uns fios novos e corri novamente o teste. Passou! Meti o roomba no chão. Respirei fundo e carreguei no botão. Quando ele começa a andar em frente soltei um grito de alegria. Missão cumprida. 3 meses e pouco mais de 100 euros depois em peças, está como novo, e está para durar!!!!!!!
Depois de ter encomendado uma motherboard errada para o roomba, à segunda foi de vez. (ou quase)
O Theo teve de fazer umas modificações à board, trocar uns encaixes e soldar uns fios directos, e eu passei um bom bocado a montar o roomba. Quando acabei de o montar e o liguei à corrente, não havia sinal de vida, o roomba continuava morto. Voltei a desmontar o bicho para ver se tinha deixado alguma coisa mal ligada, mas nada, estava tudo bem ligado. Voltei a montar tudo, e desta vez montei também as escovas e o caixote do lixo. Quando o voltei a ligar à corrente e vi a luz a pulsar laranja senti-me como o Dr Frankenstein quando deu vida ao seu monstro. Quando carreguei no Power e vi as luzes a acenderem-se e ouvi o roomba a fazer o *bip* só me apetecia gritar It’s Alive!!!!
Depois da euforia fiz o primeiro test run e verifiquei que o roomba estava a fazer a “Circle Dance”. Corri os diagnósticos e à um problema num dos sensores da roda esquerda que o impede de se movimentar correctamente. Vamos ser se tem solução…
A primeira parte do mestrado, a entrega da tese, foi concluída.
Hoje fui a Évora entregar as cópias aos serviços académicos. Fui de comboio. Comprei o bilhete pelo site da cp, e foi com supresa que recebi o bilhete no telemóvel. Esta manhã quando chegou o revisor e tirei o telemóvel do bolso, ele olhou para a maquineta dele virou-se para mim e perguntou: – Sr Tiago? A tecnologia é fantástica. A viagem até Évora fez-se num instante. Voltar a ver os campos cheios de sobreiros e as cegonhas sentadas nos seus ninhos deixou-me com um sorriso na cara.
Percorri a pé o caminho da estação até ao espírito santo. Foi uma sensação de nostalgia percorrer as ruas estreitas, da cidade que outrora já foi nossa. Senti-me em casa.
No espírito santo foi cumprimentados pelos rostos familiares das senhoras do bar e meio a sorrir pedi a bela da torrada e do galão. Sentei-me abri o portátil e não consegui configurara a rede wireless que agora se chama eduroam.
Passeei pelos corredores e respirei tradição.
Cheguei aos serviços académicos, entreguei as cópias e a papelada e fui ter com o TJ (que eu não sabia mas fazia anos) e com o Cláudio. Cumprimentamos-nos com aquele abraço. Foi bom voltar a ver aquele pessoal. Combinamos ir almoçar ao Lavrador, e como ainda faltava pouco mais de uma hora, aproveitei para ir passear pela cidade e procurar umas caches. Chegado ao clv, percorri os corredores à procura de rostos conhecidos, mas não vi nenhum. Entrei na sala 136 onde o Saias estava a dar uma aula teórica de sistemas operativos 2, sentei-me a assistir aos últimos 15min. Lembro-me de à uns tempos ter comentado com a tir, que tinha pena de não ter aproveitado melhor as aulas. Bastaram 5min sentado naquela cadeira para mudar de ideas
Cheguei ao lavrador onde o Sr Zé ainda se lembrava de mim e arranjou logo uma mesa para podermos almoçar. O almoço foi o clássico. Tosta à lavrador (a meias com o TJ) e uma cola. Não há tostas iguais aquelas. Quando entramos no Civic do TJ faltam cerca de 7 minutos para o comboio partir. Graças a uma condução agressiva, quase sempre no red line, onde batemos os 140km/h consegui entrar no comboio 15seg antes dele partir. Foi por uma unha negra, mas não queria que fosse de outra maneira!
Foi uma manhã muito bem passada. Mal posso esperar para lá voltar daqui a uns meses para a discussão.
